近日，国防科技大学发布了创新性的研究成果，命名为“TD-NeRF：联合相机位姿和神经辐射场优化的新型截断深度先验”。这一新的技术在三维重建和机器人SLAM（同步定位与地图构建）领域中，展示了显著的潜力，尤其是在相机位姿估计的精度和速度方面。 TD-NeRF 解决了现有神经辐射场（NeRF）模型在广泛应用中所面临的一个主要挑战：相机位姿的依赖性。传统的方法往往在引入单目深度先验的同时，未能有效应对深 ...

微软和中国科学技术大学（映维网Nweon 2024年10月14日）神经辐射场NeRF在新颖视图合成中显示出令人印象深刻的结果，由于其连续表示场景的能力，这在在AR和VR中尤为突出。然而，当只有少数输入视图图像可用时，NeRF倾向于过度拟合给定视图，从 ...