一种从根本上减少了任何NeRF模型必须执行的工作量，另一种则消除了不规则的DRAM访问 （映维网Nweon 2024年10月28日）神经辐射场NeRF是传统的基物渲染 ...

近日，国防科技大学发布了创新性的研究成果，命名为“TD-NeRF：联合相机位姿和神经辐射场优化的新型截断深度先验”。这一新的技术在三维重建和机器人SLAM（同步定位与地图构建）领域中，展示了显著的潜力，尤其是在相机位姿估计的精度和速度方面。 TD-NeRF 解决了现有神经辐射场（NeRF）模型在广泛应用中所面临的一个主要挑战：相机位姿的依赖性。传统的方法往往在引入单目深度先验的同时，未能有效应对深 ...