为了求n次方这样子的问题，我们通过对坐标系的变换，将原有的矩阵对角化，然后发现里面的逆矩阵不好求，后面又发现了正交矩阵的逆矩阵好求，就是自己的转置。但是不是什么矩阵都是有着一个好基底的（正交），然后就是使用了施密特的正交方法 ...