在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这项技术？ 其实“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是两个方向的技术，BEV是一种全新的3D坐标系，而Transformer则是 ...

MambaBEV是一种基于BEV范式和mamba2结构的创新3D目标检测模型，充分利用时序信息以处理动态场景。 本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 引言 MambaBEV是一个专为自动驾驶系统设计的基于Mamba2的高效3D检测模型。该模型利用了鸟瞰图（BEV）范式 ...