虽然交通部可以通过国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布规则，为推行自动驾驶汽车提供更多便利，但国会的立法能够为大规模采用自动驾驶汽车铺平道路。据两位知情人士称，两党正在初步讨论的一项立法措施，将针对自动驾驶汽车制定联邦法规。