ERC和VCR（英语：Panhard VCR）屬於同一個六輪裝甲偵查載具家族，ERC為火砲型，VCR為人員運輸型，兩者共用許多零件。ERC有兩個主要型號：ERC F1 90 Lynx和ERC F4 90 Sagaie。Lynx於1977年開發，Sagaie則在兩年後的1979年開發。Lynx主要用途為裝甲偵查載具 ...

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