1.基于stm32和openmv的六轴视觉机械臂 <2024.10> 描述: 该六轴视觉机械臂能够在特定任务中进行目标识别与抓取,并在抓取后对目标进行分类存放。 主要硬件组成: 主控平台:STM32微控制器,负责整个系统的控制和数据处理。 视觉系统:OpenMV摄像头,负责图像捕捉和 ...
自1983年由英国剑桥的Acorn计算机公司首次设计以来,ARM (Advanced RISC Machine)架构已成为低功耗、高性能处理器的代表,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网等领域。ARM架构以精简指令集(RISC)、高效执行引擎和模块化设计为核心,极大提升了处理器的性能和 ...
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