利用仿生肌肉技术的人形机器人可以令安全性和亲和力达到前所未有的高度。软体结构的仿生机器人质地柔软，在与人或其他物体接触时，能有效降低碰撞对人体或物体造成的伤害，可应用于养老护理、儿童陪伴等场景，为人们提供更安全的服务。仿生机器人的外形和行为通常模仿人类或其他生物，更容易被人们接受和喜爱，如仿生宠物机器人，其可爱的外观和逼真的行为能够给人们带来情感上的陪伴和慰藉，成为人们生活中的好伙伴。