柔宇科技由刘自鸿、余晓军、魏鹏三人创立于2012年，2018年10月发布全球首款可折叠手机“FlexPai柔派”，售价8999元，是真正的折叠屏手机的开山鼻祖，比三星Galaxy Fold系列还要早四个月。