谐波驱动器是众多机器人应用中的关键组成部分。其工作原理虽然简单，但外观却颇为奇特。这种驱动器以其极高的精度和出色的扭矩重量比而闻名，尽管在运作时会有一定的摆动。那么，谐波驱动器究竟是如何工作的呢？

这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的 机器人编程 需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。

随着核心零部件国产化不断加快，中国正在涌现一批创新型机器人企业，部分技术也有所突破并实现产业化。例如，哈工大机器人集团自主研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器并投入生产。