近年来，腿式机器人技术突飞猛进，不仅在灵活性、智能性方面取得了显著进步，更在自主性上实现了质的飞跃。这一变革使得腿式机器人能够轻松应对更为复杂多变的任务挑战，执行多样化的物体操作任务。这些任务不仅要求机器人具备出色的移动能力，更需将移动与物体操作巧妙融合，形成一体化的多任务操控体系。在此背景下，如何提升腿式机器人的多任务操控能力成为业内学者研究的主流问题之一。

我们头顶的星空是那么璀璨而绚丽，可惜由于城市的发展，只凭肉眼，我们很难再看清那美丽的星空。看不清星空，于人类而言不过只是少了一种消遣活动，但对一些动物而言，也许是灭顶之灾。　　星星指示了方向　　人类很早就学会利用星星寻找方向：地轴指向北极星，无论处于 ...