本页提供了有关在 MMDetection3D 中使用 KITTI 数据集的具体教程。 注意：此教程目前仅适用于基于雷达和多模态的 3D 目标检测的相关方法，与基于单目图像的 3D 目标检测相关的内容会在之后进行补充。 数据准备 您可以在这里下载 KITTI 3D 检测数据并解压缩所有 zip ...