今天为大家分享复旦&厦门大学等团队最新的工作PIFM!将规划引入预测的新工作。 本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面 && 笔者理解 传统的自动驾驶主要可以分为感知、预测、规控三个大的部分,其中预测模块承担着十分重要的角色 ...