尽管这些年来文生图模型进步很大，但大多数现有模型仍然依赖 CLIP 或 T5 进行文本编码，而这些模型通常缺乏强大的文本理解和指令遵从能力。仅解码器 LLM（例如 Gemma）表现出的文本理解和推理能力很强大，还能有效遵从人类指令。

川观新闻记者 薛维睿近日，成都人形机器人创新中心实现重大突破，在全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot ...

除此之外，自回归方法用于视觉任务还有很多好处，比如模型指令遵循能力更强，之前在文本模型领域积累的经验、资源可以复用等等。这些原因驱使齐宪标和他的同事跳出 Diffusion 这条「主路」，走回了自回归这条已经相对冷门的路线。

研究人员在多个二维优化场景中进行了实验（Rosenbrock和Beale有一个最优值，Himmelblau、Ackley和Rastrigin有多个最优值），并与其他进化算法（CMA-ES、OpenES和PEPG）做出比较。

这个模型被命名为Fugatto，即Foundational Generative Audio Transformer Opus 1，是一个研究项目。 英伟达 表示，它不会宣布任何发布这项技术的计划，但 ...

2024 年，我们目睹了科技的大发展，从生成式 AI 的广泛应用到量子计算的重大进展。大模型技术以其不可阻挡之势，改变着科技界的面貌。正如《麻省理工科技评论》所说：“大语言模型的浪潮正席卷全球，ChatGPT ...

在图像、视频生成模型中，tokenizer 的核心作用是将连续的、高维的视觉数据（如图像和视频帧）转换成模型可以处理的形式，即紧凑的语义 token，它的视觉表示能力对于模型的训练和生成过程至关重要。就像上述论文作者所说，「tokenizer ...

在人工智能技术迅猛发展的背景下，成都人形机器人创新中心于近日实现了又一技术突破，正式发布了基于扩散架构的高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这一模型不仅是国内首次推出的高速推理人形机器人模型，也标志着成都在全球人形机器人领域的又一次领先。

IT之家 11 月 23 日消息，据成都市科学技术局 11 月 22 日消息，成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit ...

近日，成都市科学技术局传来喜讯，成都人形机器人创新中心在技术创新领域取得了重要突破，成功研发并全国首发了一款名为R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）的人形机器人高速推理模型。这款模型基于扩散架构，标志着该中心在人形机器人技术研发上的又一里程碑。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。 该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型 ，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

近日 成都人形机器人创新中心 宣布了一项重大突破 成功研发并发布了 中国首个 基于扩散架构的 人形机器人高速推理模型R-DDIRM （Denoising Diffusion Implicit Robot Model） ...